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工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)部分組成：

1. 控制系統(tǒng)。這是整個(gè)機(jī)器人的，負(fù)責(zé)控制各個(gè)部件的運(yùn)動(dòng)和操作流程。常見的控制器有PLC（可編程邏輯控制器）和工控機(jī)等設(shè)備。這些設(shè)備的性能決定了機(jī)器人在精度、速度等方面的表現(xiàn)。此外，它們還可以對(duì)傳感器收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，確保安全穩(wěn)定的生產(chǎn)環(huán)境。

2. 電動(dòng)機(jī)與減速器 。電動(dòng)機(jī)是驅(qū)動(dòng)裝置的主動(dòng)力源,它依靠旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)引起轉(zhuǎn)子的慣量變化而產(chǎn)生推力和扭矩。為了使輸出端獲得較大的驅(qū)動(dòng)力矩 ,往往采用高精度的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的輸入變?yōu)檩敵龅幕仞?。因此選用直流電機(jī)還是交流變頻調(diào)速電機(jī),或是無刷直流電機(jī)還是有齒環(huán)形柔性關(guān)節(jié)型電動(dòng)柱式機(jī)械手,應(yīng)根據(jù)具體使用條件來決定選擇何種類型的行走小車或手腕部形式及其相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類型及數(shù)目 [3] [4-6]。

3. 可編程序邏輯控制器 ( PLC )。它是專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字化電子操作系統(tǒng)。它能方便地完成數(shù)據(jù)的采集、處理和控制等工作，并能通過接口電路與其他電氣元件進(jìn)行連接通信 ，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化。同時(shí)具有體積小巧 、價(jià)格低廉、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn) 。在現(xiàn)代工廠中占有重要的地位，也是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)信息化的必要工具之一。對(duì)于物流輸送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)來說，必須首先滿足工藝要求，然后根據(jù)工作業(yè)對(duì)象和工作范圍確定所需的升降和小轉(zhuǎn)彎半徑范圍內(nèi)的平面移動(dòng)以及相關(guān)聯(lián)的各種動(dòng)作的要求，并針對(duì)以上要求的特定功能作出必要的補(bǔ)充和完善；另外還需考慮其工作的靈活性和經(jīng)濟(jì)性等功能要素構(gòu)成的設(shè)計(jì)方案。這樣才能夠更好地提高工作效率降低成本費(fèi)用提升企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益哦！希望對(duì)你有所幫助呢親親。。